Помимо нее в йоге есть разные направления, которые включают в себя изучение древних текстов и философии. Но как понять древние тексты, живя в современном мире? Вся ли информация, которую мы можем найти в книгах или интернете, истолковывается правильно? Какие из этих знаний могут пригодиться нам в процессе практики?