В начале занятия дается легкая физическая нагрузка. После чего, непосредственно, начинается практика йога-нидры. Она проходит лежа на полу в Шавасане (позе расслабления). 
 Йога-нидра использует следующие техники: 
 — Ротация по частям тела, помогающая медленно и постепенно их расслабить, 
 — Осознанное дыхание, ведущее к большему расслаблению, 
 — Вызывание различных воспоминаний чувств и ощущений, 
 — Визуализация, использующая различные образы. 
 Также во время практики формируется определенное позитивное намерение или санкальпа — «формула твердой решимости». Повторяя санкальпу во время практики, можно добиться того, что ваше намерение исполнится. 
 Таким образом, эта техника дает возможность отдохнуть вашему телу и сознанию, зарядиться новой энергией. Одно занятие йога-нидрой, может заменить 4 часа обычного сна.