Главные принципы пилатеса — концентрация, центрирование, контроль, дыхание, точность, плавность. Пилатес также делает акцент на взаимодействии ума и тела при выполнении упражнений, большое внимание уделяется развитию координации и баланса, что тренирует не только тело, но и разум.
Эффективность в пилатесе достигается за счет укрепления всего организма медленными силовыми нагрузками, каждая мышца прорабатывается как на силу, так и на вытяжение, что исключает момент травмирования связанный с неконтролируемыми и пассивными либо баллистическими и крупноамплитудными режимами растяжки мышц и связок.
Пилатес можно использовать как в дополнение к занятиям йогой, так и в качестве самостоятельного способа улучшения физической формы.