Данный метод использует точное построение поз, чтобы привести в гармонию тело и ум. Каждая асана выполняется в течение длительного времени, и переход к следующей происходит медленно и плавно. Занятия этим методом начинаются с простых асан, которые постепенно все более усложняются.
Характерной особенностью метода является статичное выполнение асан с необходимыми опорами. В школах йоги Айенгара практикуется использование вспомогательных материалов: одеял, стульев, кирпичей, ремней и прочее. Благодаря этому упражнения йоги Айенгара доступны любому человеку, независимо от возраста и состояния здоровья.