С асанами не бывает «как нужно». Никто не умеет делать их идеально.
Поза идеальна, только если вы выполняете ее так хорошо, как только можете в данный момент: правильно дышите, сконцентрированы на отстройке тела в пространстве, наблюдаете за своим состоянием.
А дальше происходит ваша личная магия под названием «йога»